ساخت نخستین دستگاه جراحی لاپاراسکوپی چهار بازویی
محققان دانشگاه اکول پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) موفق به ساخت نخستین دستگاهی شده‌اند که با کنترل دو بازوی روباتیک اضافی از طریق رابط‌های لمسی پا، عمل جراحی لاپاراسکوپی چهار بازویی را امکان‌پذیر می‌کند.
متخصصان رباتیک در EPFL با ترکیب کنترل چند-اندامی و با تقویت کنترل مشترک پیشرفته به پیشرفت بی‌سابقه‌ای در زمینه جراحی لاپاراسکوپی دست یافتند.
نتایج منتشر شده در نشریه بین‌المللی تحقیقات رباتیک، امکان راه‌اندازی این سیستم را برای کاهش حجم کاری جراح و بهبود دقت و ایمنی تایید می‌کند. متخصصان قبلاً با موفقیت در مورد این سیستم آموزش دیده‌اند و آزمایشات بالینی در ژنو ادامه دارد.
یکی از نوآوری‌های کلیدی این سیستم در کنترل مشترک بین جراح و دستیاران رباتیک نهفته است. چارچوب کنترلیِ ساخته‌شده توسط محققان تضمین می‌کند که جراح و ربات‌ها بتوانند در یک فضای کاری هم‌زمان با هم کار کنند و در عین‌حال دقت و نیازهای ایمنی جراحی لاپاراسکوپی را برآورده کنند.
انتهای پیام
